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• 視覺系統(tǒng) 

機(jī)器視覺系統(tǒng)在放置之前分析拾取的每個(gè)組件，以確保所有編程的部件尺寸匹配，并檢查是否存在任何損壞，如彎曲的引線。 使用正確的公差參數(shù)對(duì)每個(gè)部件進(jìn)行編程非常重要，以便機(jī)器可以確定是否裝入了不正確的零件，并且不會(huì)拒收可接受的零件。 

 深圳市銘華航電SMT貼片加工廠：現(xiàn)在的貼片機(jī)普遍采用視覺對(duì)中系統(tǒng)。視覺對(duì)中是指貼片機(jī)貼片頭上的吸嘴吸取元件后，在移到貼放位置的過程中，由固定在貼片頭上的或固定在機(jī)身上某個(gè)位置上的攝像機(jī)對(duì)元件進(jìn)行對(duì)中（該方法有效降低對(duì)中所需時(shí)間及減少對(duì)元件的損壞），并且通過影像探測(cè)元件的分布，將其轉(zhuǎn)換為模擬電信號(hào)，再經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換成能進(jìn)一步處理的數(shù)字形式，這些值表示視野內(nèi)給定點(diǎn)的平均光強(qiáng)度，這些平行光強(qiáng)度再經(jīng)過固態(tài)攝像機(jī)上許多細(xì)小精密的光敏元件組成的CCD陣列，輸出0-255級(jí)的灰度值?；叶戎蹬c光強(qiáng)度成正比，灰度值越大，則數(shù)字化圖像越清晰。數(shù)字化信息經(jīng)存貯、編碼、放大、整理和分析，最后將結(jié)果反饋到控制單元指令執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成準(zhǔn)確的貼片操作。